ZLTECH Nema23 koder CANopen integrirani step-servo motor

Kratki opis:

Konvencionalnom integriranom koračnom motoru potrebno je puno ožičenja za povezivanje pogona i kontrolera.Najnoviji integrirani koračni motor tvrtke Zhongling Technology s CANopen kontrolom sabirnice rješava problem ožičenja konvencionalnog integriranog koračnog motora.ZLIM57C je 2-fazni digitalni koračni servo motor s digitalnim integriranim upravljačkim programom visokih performansi.Sustav ima jednostavnu strukturu i visoku integraciju te dodaje komunikaciju sabirnice i funkcije kontrolera jedne osi.Komunikacija sabirnice usvaja sučelje CAN sabirnice i podržava podprotokole CiA301 i CiA402 CANopen protokola.

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Integrirana motorna karakteristika

1. Ožičenje je pojednostavljeno.

CANopen komunikacijska kontrola sabirnice, više motora može se spojiti preko jednog komunikacijskog priključka sabirnice, a upravljački programi moraju biti povezani samo jedan s drugim kako bi se smanjilo radno opterećenje ožičenja.

2. Brzina komunikacije je velika.

Usvojen je način dvostruke serijske komunikacije.Komunikacijski medij može biti upletena parica, koaksijalni kabel ili optičko vlakno, a brzina komunikacije može doseći 1mb/s.

3. Visoka točnost prijenosa, visoka pouzdanost i jača sposobnost sprječavanja smetnji.

Usvojena je struktura kratkog okvira.Broj efektivnih bajtova u svakom okviru je 8. 8 bajtova neće predugo zauzimati sabirnicu, čime se osigurava komunikacija u stvarnom vremenu.Vjerojatnost smetnji je manja, a vrijeme ponovnog slanja kraće.

4. Niska cijena i visoka primjenjivost.

CANOPEN modul niske cijene može se vidjeti gotovo na danas popularnim čipovima.Većina MCU-ova podržava CAN periferne uređaje, koji su također poznati kao najčešći modul fieldbus-a u Europi i drugim zemljama.

5. Mehanizmi za rukovanje greškama i otkrivanje su pouzdani.

U slučaju ozbiljne pogreške, čvor ima funkciju automatskog napuštanja sabirnice.Nakon što se poslana informacija ošteti, može se automatski ponovno poslati.Crc inspekcija je usvojena i odgovarajuća funkcija obrade grešaka je osigurana kako bi se osigurala pouzdanost podatkovne komunikacije.

Parametri

Ukupna duljina motora (mm)	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Vratilo	Jednostruka osovina	Jednostruka osovina
Veličina	Nema23	Nema23
kut koraka	1,8°	1,8°
Ulazni napon (VDC)	18-28 (prikaz, stručni).	18-28 (prikaz, stručni).
Vršna izlazna struja (A)	3	3
Frekvencija signala koraka (Hz)	200 tisuća	200 tisuća
Ulazna struja upravljačkog signala (mA)	10	10
Zaštita od prenapona (VDC)	55	55
Napon ulaznog signala (VDC)	5	5
promjer osovine (mm)	8	8
duljina osovine (mm)	20.6	20.6
Zakretni moment (Nm)	0.9	2
Brzina (RPM)	2000. godine	2000. godine
Koder	/	/
Otpor izolacije (MΩ)	100	100
Radna temperatura (℃)	0~50	0~50
Maks.vlažnost okoline	90% RH	90% RH
Temperatura skladištenja (℃)	-10~70	-10~70
Vibracija	10~55Hz/0,15mm	10~55Hz/0,15mm
Težina (g)	1130	1130
Duljina motora (mm)	78.5	99.5
Ukupna duljina motora (mm)	99.1	120.1
Koder	/	/