Koračni motor zatvorene petlje
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie koračni motor zatvorene petlje za robotsku ruku
Prednosti koračnih motora sa zatvorenom petljom
- S povećanjem izlaznog momenta, brzina oba opada na nelinearan način, ali upravljanje zatvorenom petljom poboljšava karakteristike frekvencije momenta.
- Pod kontrolom zatvorene petlje, krivulja izlazne snage/momenta je poboljšana jer se u zatvorenoj petlji pretvorba uzbude motora temelji na informacijama o položaju rotora, a trenutna vrijednost određena je opterećenjem motora, tako da se struja može u potpunosti pretvoriti za okretni moment čak i pri malim rasponima brzina.
- Pod kontrolom zatvorene petlje, krivulja učinkovitost-moment je poboljšana.
- Korištenjem upravljanja zatvorenom petljom možemo postići veću brzinu rada, stabilniju i uglađeniju brzinu nego upravljanje otvorenom petljom.
- Korištenjem upravljanja zatvorenom petljom, koračni motor se može automatski i učinkovito ubrzavati i usporavati.
- Kvantitativna procjena poboljšanja brzine kontrole zatvorene petlje u odnosu na regulaciju otvorene petlje može se napraviti usporedbom vremena prolaska određenog intervala putanje u koraku IV.
- S POGONOM ZATVORENE PETLJE, UČINKOVITOST SE MOŽE POVEĆATI NA 7,8 puta, IZLAZNA SNAGA može se povećati na 3,3 puta, a brzina se može povećati na 3,6 puta.Performanse koračnog motora zatvorene petlje su superiornije od koračnog motora otvorene petlje u svim aspektima.Pogon zatvorene petlje koračnog motora ima prednosti pogona otvorene petlje koračnog motora i istosmjernog servo motora bez četkica.Stoga će se koračni motor sa zatvorenom petljom široko koristiti u sustavima upravljanja položajem s visokim zahtjevima pouzdanosti.
