ZLTECH trofazni 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM motor bez četkica za robotsku ruku
Istosmjerni motori bez četkica uobičajeni su u industrijskim primjenama diljem svijeta.Na najosnovnijoj razini, postoje brušeni motori i motori bez četkica te istosmjerni i izmjenični motori.DC motori bez četkica ne sadrže četkice i koriste istosmjernu struju.
Ovi motori pružaju mnoge specifične prednosti u odnosu na druge vrste električnih motora, ali, idući dalje od osnova, što je točno istosmjerni motor bez četkica?Kako djeluje i za što se koristi?
Kako radi istosmjerni motor bez četkica
Često pomaže prvo objasniti kako brušeni istosmjerni motor radi, jer su se koristili neko vrijeme prije nego što su bili dostupni istosmjerni motori bez četkica.Brušeni istosmjerni motor ima trajne magnete s vanjske strane svoje strukture, s rotirajućom armaturom s unutarnje strane.Stalni magneti, koji izvana miruju, nazivaju se stator.Armatura, koja se okreće i sadrži elektromagnet, naziva se rotor.
U brušenom istosmjernom motoru, rotor se okreće za 180 stupnjeva kada električna struja teče do armature.Da bismo išli dalje, polovi elektromagneta se moraju okrenuti.Četkice, dok se rotor vrti, stupaju u kontakt sa statorom, okrećući magnetsko polje i dopuštajući rotoru da se okrene za punih 360 stupnjeva.
Istosmjerni motor bez četkica zapravo je okrenut naopako, čime se eliminira potreba za četkicama za okretanje elektromagnetskog polja.Kod istosmjernih motora bez četkica, permanentni magneti su na rotoru, a elektromagneti na statoru.Računalo zatim puni elektromagnete u statoru da rotira rotor za punih 360 stupnjeva.
Za što se koriste istosmjerni motori bez četkica?
Istosmjerni motori bez četkica obično imaju učinkovitost od 85-90%, dok su motori s četkicama obično samo 75-80% učinkovitosti.Četke se s vremenom istroše, ponekad uzrokujući opasno iskrenje, ograničavajući životni vijek brušenog motora.Istosmjerni motori bez četkica su tihi, lakši i imaju mnogo dulji životni vijek.Budući da računala kontroliraju električnu struju, istosmjerni motori bez četkica mogu postići mnogo precizniju kontrolu kretanja.
Zbog svih ovih prednosti, istosmjerni motori bez četkica često se koriste u modernim uređajima gdje se zahtijeva niska razina buke i niske topline, posebno u uređajima koji rade kontinuirano.To može uključivati perilice rublja, klima uređaje i drugu potrošačku elektroniku.
Parametri
Artikal | ZL110DBL1000 |
Faza | 3 faza |
Veličina | Nema42 |
Napon (V) | 48 |
Nazivna snaga (W) | 1000 |
Nazivna struja (A) | 27 |
Vršna struja (A) | 81 |
Nazivni zakretni moment (Nm) | 3.3 |
Najveći zakretni moment (Nm) | 10 |
Nazivna brzina (RPM) | 3000 |
Broj polova (parova) | 4 |
Otpor (Ω) | 0,07±10% |
Induktivitet (mH) | 0,30±20% |
Ke (RMS) (V/RPM) | 8,4x10-3 |
Inercija rotora (kg.cm²) | 3 |
Koeficijent momenta (Nm/A) | 0,125 |
Promjer osovine (mm) | 19 |
Duljina osovine (mm) | 40 |
Duljina motora (mm) | 138 |
Težina (kg) | 4.5 |
Prilagođeni BLDC upravljački program | ZLDBL5030S |