ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC motor bez četkica upravljački upravljač za robotsku ruku
ZLDBL5015 je regulator brzine zatvorene petlje.Usvaja najnoviji IGBT i MOS uređaj za napajanje i koristi Hallov signal istosmjernog motora bez četkica za izvođenje množenja frekvencije, a zatim izvodi kontrolu brzine u zatvorenoj petlji.Upravljačka veza opremljena je PID regulatorom brzine, a upravljanje sustavom je stabilno i pouzdano.Posebice pri maloj brzini, uvijek se može postići maksimalni okretni moment, a raspon kontrole brzine je 150~10000 o/min.
OSOBINE
■ PID regulator brzine i struje s dvostrukom petljom.
■ Visoka učinkovitost i niska cijena
■ Frekvencija čopera od 20KHZ
■ Funkcija električnog kočenja, omogućuje brzu reakciju motora
■ Višekratnik preopterećenja veći je od 2, a zakretni moment uvijek može doseći maksimalnu vrijednost pri maloj brzini
■ S prenaponom, podnaponom, prenaponom, previsokom temperaturom, neispravnim Hall signalom i drugim funkcijama alarma kvara
■ Kompatibilan s Hallom i bez Halla, automatska identifikacija, način rada bez Hall senzora prikladan je za posebne prilike (početno opterećenje je relativno konstantno, a pokretanje nije vrlo često, poput ventilatora, pumpi, poliranja i druge opreme,)
ELEKTRIČNI PARAMETRI
Standardni ulazni napon: 24VDC~48VDC (10~60VDC).
Maksimalna trajna izlazna struja: 15A.
Vremenska konstanta ubrzanja Tvornička postavka: 0,2 sekunde.
Vrijeme zaštite motora od zastoja je 3 sekunde, ostalo se može prilagoditi.
UPOTREBA KORAKA
1. Ispravno spojite kabel motora, Hall kabel i kabel napajanja.Neispravno ožičenje može uzrokovati oštećenje motora i pogona.
2. Kada koristite vanjski potenciometar za podešavanje brzine, spojite pokretnu točku (srednje sučelje) vanjskog potenciometra na SV priključak pogonskog programa, a druga 2 sučelja spojite na GND i +5V priključke.
3. Ako se za regulaciju brzine koristi vanjski potenciometar, podesite R-SV na položaj 1.0, istovremeno spojite EN na masu, spojite pokretnu točku (srednje sučelje) vanjskog potenciometra na SV priključak pogonskog uređaja , a druga dva na GND i +5V priključke .
4. Uključite i pokrenite motor, motor je u ovom trenutku u stanju maksimalne brzine zatvorene petlje, podesite potenciometar prigušenja na potrebnu brzinu.
Parametri
Vozač | ZLDBL5010S |
Ulazni napon (V) | 24V-48V DC |
Izlazna struja (A) | 10 |
Metoda kontrole | Modbus RS485 |
Dimenzija (mm) | 118*33*76 |
Težina (kg) | 0,35 |