42 serija Canopen u zatvorenom krugu podijeljena je u dvije vrste, Zlis42c-05, Zlis42c-07
ZlTech NEMA17 0,5-0,7NM 18V-28VDC CANOPEN Integrirani očuh servosa koderom
Izvedba 42 serije Konapen Stepper zatvorene petlje je sljedeća:
Osovina: Jednostruka osovina
Veličina: Nema 17
kut koraka: 1,8°
Ebcoder: magnet od 2500 žica
Ulazni napon (VDC): 18-36
Vršna izlazna struja (A): 1,5
Promjer osovine (mm): 5/8
duljina osovine (mm): 24
Zakretni moment (NM): 0,5/0,7
Brzina (RPM): 2000
Težina (g): 430g
Duljina motora (mm);70/82
Ukupna duljina motora (mm): 94/106