Tehnologija motora glavčine također se naziva i tehnologija motora u kotaču.Motor glavčine je sklop koji umeće motor u kotač, montira gumu na vanjskoj strani rotora i učvršćuje stator na osovini.Kada je motor glavčine uključen, rotor se relativno pomiče.Elektronički mjenjač (sklopni krug) kontrolira redoslijed i vrijeme pokretanja namota statora prema signalu senzora položaja, generirajući rotacijsko magnetsko polje i pokreće rotor da se okreće.Njegova najveća prednost je integracija snage, pogona i kočnica u glavčinu, čime se uvelike pojednostavljuje mehanički dio električnog vozila.U ovom slučaju mehanički dio električnog vozila može se znatno pojednostaviti.
Pogonski sustav motora glavčine uglavnom se dijeli na 2 strukturna tipa prema tipu rotora motora: tip unutarnjeg rotora i tip vanjskog rotora.Tip vanjskog rotora koristi vanjski prijenosni motor male brzine, maksimalna brzina motora je 1000-1500 o/min, nema prijenosnika, brzina kotača je ista kao i motor.Dok tip s unutarnjim rotorom usvaja motor s unutarnjim rotorom velike brzine i opremljen je mjenjačem s fiksnim prijenosnim omjerom.Kako bi se postigla veća gustoća snage, brzina motora može biti i do 10000 o/min.S pojavom kompaktnijeg mjenjača s planetarnim zupčanicima, motori s unutarnjim rotorom u kotaču su konkurentniji u gustoći snage od tipova s vanjskim rotorom male brzine.
Prednosti motora glavčine:
1. Primjena motora u kotačima može uvelike pojednostaviti strukturu vozila.Tradicionalna spojka, mjenjač i prijenosna osovina više neće postojati, a dosta komponenti prijenosa bit će izostavljeno, čime će struktura vozila biti jednostavnija, a prostor u vozilu prostraniji.
2. Mogu se realizirati različite složene metode vožnje
Budući da motor u glavčini ima karakteristike neovisne vožnje jednog kotača, može se lako implementirati bilo da se radi o pogonu na prednje kotače, pogonu na stražnje kotače ili pogonu na sva četiri kotača.Stalni pogon na sva četiri kotača vrlo je lako implementirati na vozilo koje pokreće motor u kotaču.
Nedostaci motora s glavčinom:
1. Iako je kvaliteta vozila uvelike smanjena, kvaliteta bez opruga je znatno poboljšana, što će imati veliki utjecaj na rukovanje, udobnost i pouzdanost ovjesa vozila.
2. Pitanje troškova.Visoka učinkovitost pretvorbe, lagani trošak motora s glavčinom na četiri kotača ostaje visok.
3. Problem pouzdanosti.Stavljanje preciznog motora na kotač, dugotrajne snažne vibracije gore-dolje i problem kvara uzrokovan teškim radnim okruženjem (voda, prašina), a uzevši u obzir da je dio glavčine kotača dio koji se lako ošteti u prometnoj nesreći, troškovi održavanja su visoki.
4. Problem s toplinom kočenja i potrošnjom energije.Sam motor stvara toplinu.Zbog povećanja neopružene mase, kočioni tlak je veći i stvaranje topline je također veće.Takvo koncentrirano stvaranje topline zahtijeva visok učinak kočenja.
Vrijeme objave: 21. studenog 2022