Integrirani koračni motor i drajver, koji se također naziva "integrirani koračni servo motor", lagana je struktura koja integrira funkcije "koračni motor + koračni drajver".
Strukturni sastav integriranog koračnog servo motora:
Integrirani koračni servo sustav sastoji se od koračnog motora, sustava povratne sprege (opcija), pogonskog pojačala, kontrolera kretanja i drugih podsustava.Ako se korisničko računalo (PC, PLC, itd.) usporedi sa šefom tvrtke, kontroler kretanja je izvršni, pogonsko pojačalo je mehaničar, a koračni motor je alatni stroj.Šef koordinira suradnju između više rukovoditelja putem određene komunikacijske metode/protokola (telefon, telegram, e-mail, itd.).Najveća prednost koračnih motora je to što su precizni i snažni.
Aprednosti integriranog koračnog servo motora:
Mala veličina, performanse visoke cijene, niska stopa kvarova, nema potrebe za usklađivanjem motora i regulatora pogona, višestruke metode upravljanja (impuls i CAN sabirnica po izboru), jednostavan za korištenje, praktičan dizajn i održavanje sustava i uvelike skraćuju vrijeme razvoja proizvoda.
Izbor koračnog motora:
Koračni motor pretvara električni impulsni signal u kutni ili linearni pomak.Unutar nazivnog raspona snage, motor ovisi samo o frekvenciji i broju impulsa impulsnog signala i na njega ne utječe promjena opterećenja.Osim toga, koračni motor ima karakteristike male kumulativne pogreške, što olakšava korištenje koračnog motora za kontrolu u poljima brzine i položaja.Postoje tri vrste koračnih motora, a hibridni koračni motor trenutno se uglavnom koristi.
Napomene o odabiru:
1) Koračni kut: Kut pod kojim se motor okreće kada se primi koračni impuls.Stvarni kut koraka povezan je s brojem podjela pokretača.Općenito, točnost koračnog motora je 3-5% kuta koraka i ne nakuplja se.
2) Broj faza: Broj grupa zavojnica unutar motora.Broj faza je različit, a kut koraka je različit.Ako koristite upravljački program podjele, 'broj faza' nema značenje.Budući da se kut koraka može promijeniti promjenom podjela.
3) Moment držanja: poznat i kao maksimalni statički moment.Odnosi se na zakretni moment potreban vanjskoj sili da prisili rotor da se okreće kada je brzina nula ispod nazivne struje.Zakretni moment je neovisan o pogonskom naponu i pogonskoj snazi.Zakretni moment koračnog motora pri maloj brzini blizu je zakretnog momenta.Budući da se izlazni moment i snaga koračnog motora kontinuirano mijenjaju s povećanjem brzine, moment držanja je jedan od najvažnijih parametara za mjerenje koračnog motora.
Iako je moment zadržavanja proporcionalan broju amper-zavoja elektromagnetske pobude, on je povezan sa zračnim rasporom između statora i rotora.Međutim, nije preporučljivo pretjerano smanjiti zračni raspor i povećati uzbudni amper-turn kako bi se povećao statički moment, što će uzrokovati toplinu i mehaničku buku motora.Odabir i određivanje momenta držanja: Dinamički moment koračnog motora teško je odrediti odjednom, a statički moment motora često se prvo odredi.Odabir statičkog momenta temelji se na opterećenju motora, a opterećenje se može podijeliti u dvije vrste: inercijsko opterećenje i opterećenje trenjem.
Jedno inercijsko opterećenje i jedno tarno opterećenje ne postoje.Oba opterećenja treba uzeti u obzir tijekom postupnog (naglog) pokretanja (općenito od niske brzine), inercijsko opterećenje se uglavnom uzima u obzir tijekom ubrzanja (nagiba) pokretanja, a opterećenje trenjem samo tijekom rada pri konstantnoj brzini.Općenito, moment držanja trebao bi biti unutar 2-3 puta veći od opterećenja trenjem.Nakon što je odabran moment držanja, mogu se odrediti okvir i duljina motora.
4) Nazivna fazna struja: odnosi se na struju svake faze (svake zavojnice) kada motor postigne različite nazivne tvorničke parametre.Eksperimenti su pokazali da veće i niže struje mogu uzrokovati da neki pokazatelji premaše standard dok drugi nisu u skladu sa standardom kada motor radi.
Razlika između integriranogstep-servomotor i obični koračni motor:
Integrirani sustav kontrole kretanja integrira kontrolu pokreta, povratnu informaciju kodera, motorni pogon, lokalni IO i koračne motore.Učinkovito poboljšajte radnu učinkovitost integracije sustava i smanjite ukupne troškove sustava.
Na temelju integriranog koncepta dizajna, reduktori, koderi, kočnice također se mogu dodati u scenarijima primjene s drugim specifičnim zahtjevima.Kada kontroler pogona zadovolji samoprogramiranje, može čak obavljati off-line kontrolu kretanja bez glavnog računala, ostvarujući stvarne inteligentne i automatizirane industrijske aplikacije.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) usredotočuje se na istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju proizvoda za industrijsku automatizaciju od svog osnutka 2013. To je nacionalno visokotehnološko poduzeće s nizom patenata proizvoda.ZLTECH proizvod uglavnom uključuje robotski hub motor, servo drajver, niskonaponski istosmjerni servo motor, istosmjerni motor bez četkica i seriju drajvera, integrirani koračni servo motor, digitalni koračni motor i seriju drajvera, digitalni motor zatvorene petlje i seriju drajvera, itd. ZLTECH je predan pružanju korisnicima isplativih proizvoda i usluga visoke kvalitete.
Vrijeme objave: 15. studenog 2022