Uobičajeni hub motor je DC motor bez četkica, a metoda upravljanja je slična onoj kod servo motora.Ali struktura motora glavčine i servo motora nije potpuno ista, što čini uobičajenu metodu za odabir servo motora ne primjenjivom u potpunosti na motor glavčine.Sada pogledajmo kako odabrati pravi motor s glavčinom.
Motor s glavčinom nazvan je prema svojoj strukturi, a često se naziva i istosmjerni motor s vanjskim rotorom bez četkica.Razlika od servo motora je u tome što je relativni položaj rotora i statora drugačiji.Kao što naziv govori, rotor motora s glavčinom nalazi se na periferiji statora.Dakle, u usporedbi sa servo motorom, motor glavčine može generirati više okretnog momenta, što određuje da bi scena primjene motora glavčine trebala biti strojevi s malim brzinama i velikim okretnim momentom, kao što je vruća industrija robotike.
Prilikom projektiranja servo sustava, nakon odabira tipa servo sustava, potrebno je odabrati i aktuator.Za električni servo sustav potrebno je odrediti model servo motora prema opterećenju servo sustava.Ovo je problem usklađivanja između servo motora i mehaničkog opterećenja, odnosno dizajn metode snage servo sustava.Usklađivanje servo motora i mehaničkog opterećenja uglavnom se odnosi na usklađivanje inercije, kapaciteta i brzine.Međutim, u odabiru servo čvorišta, značenje snage je oslabljeno.Najvažniji pokazatelji su okretni moment i brzina， različita opterećenja i različita primjena motora servo glavčine.Kako odabrati moment i brzinu?
1.Težina motora glavčine
Općenito, servisni roboti bit će odabrani prema težini.Težina se ovdje odnosi na ukupnu težinu servisnog robota (vlastita težina robota + težina tereta).Općenito, prije odabira moramo provjeriti ukupnu težinu.Određuje se težina motora, uglavnom se određuju konvencionalni parametri kao što je okretni moment.Budući da težina ograničava težinu unutarnjih magnetskih komponenti, što utječe na okretni moment motora.
2. Sposobnost preopterećenja
Kut penjanja i sposobnost penjanja preko prepreka također su važan pokazatelj za odabir servisnih robota.Prilikom penjanja postojat će gravitacijska komponenta (Gcosθ) koja tjera servisnog robota da svlada rad i mora proizvesti veći okretni moment;na isti način, kut nagiba će se formirati i prilikom penjanja na greben.Također treba savladati gravitaciju da bi obavio posao, tako da će sposobnost preopterećenja (to jest, maksimalni okretni moment) uvelike utjecati na sposobnost penjanja na greben.
3. Nazivna brzina
Važnost naglašavanja parametra nazivne brzine ovdje je u tome što se on razlikuje od scenarija uporabe konvencionalnih motora.Na primjer, servo sustav često koristi motor + reduktor za postizanje većeg momenta.Međutim, zakretni moment samog motora glavčine je velik, tako da će korištenje odgovarajućeg zakretnog momenta kada prekorači njegovu nazivnu brzinu izazvati veći gubitak, što će rezultirati pregrijavanjem ili čak oštećenjem motora, stoga je potrebno obratiti pozornost na njegovu nazivnu brzinu.Obično se kontrolira unutar 1,5 puta do njegovog kapaciteta za postizanje najboljih rezultata.
Od svog osnivanja, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. fokusira se na istraživanje i razvoj, proizvodnju i optimizaciju performansi motora u glavčinama, pružajući klijentima prvoklasne proizvode i rješenja s vrijednostima fokusa, inovativnosti, morala i pragmatizma.
Vrijeme objave: 2. studenog 2022